coordonnées cylindriques

GEOMETRIE

Dans l’espace orienté rapporté à un repère cartésien O,i,j,k le triplet (r,t,h)constitue les coordonnées cylindriques du point M :
– r désignant le rayon du cylindre de révolution d’axe (O,k) passant par M ;
– t est l’angle de vecteur (i,Om) ;
– m étant le projeté orthogonal de M sur le plan (O,i,j) ;
– h étant défini par vecteur mM=h, vecteur k.