coordonnées sphériques

GEOMETRIE

(O,i,j,k) un repère orthonormé, M un point de l’espace , m son projeté orthogonal sur le plan (O,i,j), les coordonnées sphériques du point M sont : r, θ φ où r est la distance Om, θ l’angle de vecteur (OM, Oz), φ l’angle de vecteur (Ox, Om).
On a les relations : x=rsin(θ)cos(φ) , y=r sin(θ)sin(φ) , z=rcos(θ)