formule de Frenet

ANALYSE
GEOMETRIE

Soit un arc régulier de courbe, un point M paramétré par son abscisse curviligne s et le repère de Frenet défini par le vecteur tangent T(s) et le vecteur normal N (s).
Les formules de Frenet expriment que le vecteur dérivé du vecteur tangent T(s) est colinéaire au vecteur normal N(s) et que son module est la courbure de la courbe en ce point.