matrice d’une isométrie

ALGEBRE
GEOMETRIE

E étant un espace euclidien de dimension finie, f une isométrie vectorielle sur E , la matrice M de f est caractérisée, par :
M est inversible et M-1 = M* , M* étant la matrice transposée de M.

SI E est hermitien cette propriété caractéristique est valable en remplaçant matrice transposée par matrice adjointe.