Ce manuel traite d’abord des probabilités, puis du barycentre, de généralités sur les transformations, enfin de géométrie dans l’espace.
Des rappels sont traités dans quelques exercices d’introduction de certains chapitres.
Dans chaque chapitre, le « cours » est précédé d’exercices préparatoires (avec objectifs précisés), et suivi d’exercices résolus, d’exercices d’utilisation avec questions intermédiaires (avec objectifs précisés), de nombreux exercices classés par difficulté, par thèmes et objectifs à atteindre, et enfin des problèmes.
Pour une partie des exercices, les résultats (avec parfois un intermédiaire ) sont fournis en fin de chapitre.
A la fin de l’ouvrage, figurent un index des exercices rédigés et un formulaire.