Cet article est une étude sur le peintre et mathématicien Pierro della Francesca (XVe siècle) et son traité de perspective géométrique De Prospectiva Pingendi, premier traité de perspective linéaire d’exposé démonstratif et géométrique. Ce traité est aussi le premier de perspective générale puisqu’il inclut des modes de projection comme les projections orthogonales et parallèles et des innovations telles que la rotation du plan de projection ou la spécification des volumes par leurs lignes de niveau. Il est encore le premier traité de géométrie dans lequel le lettrage des figures suit un ordre raisonné autre que la chronologie du discours qu’elles illustrent.