Vidéo de l’IREM de Paris – Le Maths Club. Quelles mathématiques pour le contrôle du mouvement humanoïde ?

Résumé

La plupart des animaux (et en particulier les humains) sont capables de contrôler les mouvements de leurs corps de manière tout à fait remarquable, donnant une apparence presque triviale à des problèmes pourtant très complexes. En effet, malgré la grande puissance de calcul des ordinateurs actuels, nous sommes très loin de savoir reproduire sur machine l’agilité et l’habileté de leurs déplacements et de leurs interactions avec l’environnement. Dans cet exposé Nicolas Perrin dresse un panorama (non exhaustif) des problèmes de contrôle liés à la génération de mouvement humanoïde et des développements théoriques nécessaires ou envisageables pour les résoudre.

Notes

Conférence donnée le 25 janvier 2016 par Nicolas Perrin dans le cadre du Maths Club.

Nicolas Perrin est chercheur à l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Université Pierre et Marie Curie.

Le Maths Club propose depuis 2008 un séminaire à l’intention des étudiants en mathématiques et informatique de niveau L et M, mais les séances sont ouvertes à tous ! Le sous-titre du séminaire est « Les Maths, à quoi ça sert ? ». Les conférenciers sont par exemple des chercheurs, des enseignants, des industriels.
Ce séminaire est organisé conjointement par l’UFR de Mathématiques de l’Université Paris Diderot et par l’IREM de Paris.

Cette ressource est en ligne sur le site Vidéo de l’IREM de Paris

Données de publication

Éditeur IREM de Paris Paris , 2016

Public visé élève ou étudiant, enseignant Niveau licence, master Âge 18, 19, 20, 21

Type Film, vidéo Langue français Support internet