Este artículo retoma el estudio de la memoria abierto, en didáctica de las matemáticas, por la tesis póstuma de Julia Centeno (1995). Después de una breve revisión de los trabajos de didáctica sobre el tema, así como de las problemáticas de la psicología y de la sociología de la memoria, el artículo propone un modelo teórico de la memoria que, situándose en el marco del enfoque antropológico en didáctica y apoyándose en distintas aportaciones de la antropología como campo de las ciencias humanas y sociales, se articula en torno a tres tipos de memoria: memoria del saber, memoria práctica y memoria ostensiva.