Quadrature. N° 11. p. 15-23. Utilisation de Mathematica en calcul formel : un exemple en Robotique.
Auteurs : Mariot J-P. ; Berger L.
Résumé
Pour programmer les mouvements d’un robot, plusieurs paramètres (matriciels) sont nécessaires. Mathematica permet de manipuler ces paramètres et d’obtenir des calculs explicites pour la cinématique et la dynamique d’un robot.
Notes
Quadrature est un magazine de mathématiques pures et appliquées. Il
s’adresse aux enseignants, étudiants, ingénieurs et amateurs de
mathématiques.
Tout internaute peut acheter le numéro en cours et les anciens numéros sur la site de la revue quadrature.info (ISSN de l’édition électronique : 1760-4826).
Données de publication
Éditeur EDP sciences Les Ulis , 1992 Format A4, p. 15-23 Index Bibliogr. p.
ISSN 1142-2785
Public visé élève ou étudiant, enseignant, tout public Niveau licence Âge 18, 19, 20
Type article de périodique ou revue, vulgarisation, popularisation Langue français Support papier
Classification