Une certaine manière de penser l’articulation entre recherche et développement plaide en faveur d’une posture schizophrénique du chercheur qui ne peut assumer son rôle sans expliciter son modèle épistémologique de référence. Deux niveaux praxéologiques, « modélisation » et « déduction », pensés à un niveau curriculaire, sont des outils de description du modèle épistémologique de référence en jeu ici, lequel propose une certaine articulation entre calculus et analyse. Les praxéologies ‘grandeurs’ et ‘modélisation fonctionnelle’ structurent le premier niveau qui se justifie par la prise en compte obstacles d’apprentissage dont plusieurs s’expliquent à la lumière de l’obstacle empiriste. Il découle de ces recherches des outils de « développement », entre heuristique et îlots déductifs.