L’auteur de cet article présente les points de vue de Poisson en mécanique. Ce dernier adopta d’abord le point de vue de Laplace sur la structure de la matière et défendit plus tard l’idée que toutes les actions doivent être réduites aux interactions intermoléculaires. Il perçut les problèmes mathématiques dus à la nécessité de considérer des fonctions non continues correspondant à des phénomènes discrets.