Cette contribution est centrée sur l’introduction de l’épistémologie et d’une perspective historique dans les formations initiale et continue des enseignants. L’auteur s’intéresse essentiellement à la genèse et au développement des mathématiques dans une culture donnée à une époque donnée ainsi qu’à l’élaboration du savoir mathématique tel que nous l’enseignons aujourd’hui. Il montre d’abord, à partir de notre expérience personnelle, comment l’enseignement des mathématiques peut intégrer à la fois sa propre histoire et celle de la discipline. Ensuite, en considérant les mathématiques comme activité humaine, son enjeu est de reconnaître certaines des dimensions sociales et citoyennes de cette discipline.