La recherche sur la formation à l’enseignement des mathématiques évoque souvent la nécessité d’articulation entre différentes composantes de cette formation et la pratique enseignante elle-même. Dans ce texte, les auteurs conceptualisent ce que signifie pour eux cette idée « d’articulation » à travers quatre exemples d’activités de formation développées dans leurs cours de didactique des mathématiques. À travers une pluralité de sens, dont les nuances constituent la richesse, se dégagent de leurs analyses des visions de l’articulation « de l’intérieur même » de la pratique de formation alors qu’ils tentent de prendre en compte la pratique enseignante et de la faire vivre.