La question des articulations entre histoire, épistémologie et didactique est suffisamment riche pour être source inépuisable de réflexion. Dans cet article, l’auteur propose une approche qui étudie l’activité du savant cherchant et les liens potentiels avec des situations didactiques où la recherche de problème est centrale. Il commence par expliciter comment une vision philosophique, mettant en avant l’agir en mathématique, peut légitimer l’étude de l’activité du savant cherchant jusque dans sa relation aux objets familiers. Cette approche l’amène ensuite à étudier, à titre d’exemple générique, la relation aux objets de Kepler explorant les pavages archimédiens du plan. Enfin il présente des retombées de l’enquête historique et épistémologique sur untravail d’ingénierie qui étudie la construction de situations lors desquelles les élèves peuvent, dans des allers-retours entre objets familiers et objet nouveau, élaborer de nouveaux savoirs.