Cet article présente les résultats du travail collaboratif d’un groupe constitué de didacticiens des mathématiques et d’enseignants universitaires en mathématiques. Ce groupe collabore depuis trois ans au sein d’un séminaire. Il cherche à développer de nouvelles façons d’enseigner l’algèbre linéaire à des étudiants de première année. Dans cet article, les autrices examinent les conditions de cette collaboration qui ont modifié la pratique en enseignement des mathématiques des enseignants. Elles s’appuient sur la notion d’énactivisme qui nous permet d’étudier la relation entre travail collaboratif et processus de changement.