Pour cette contribution, nous tâcherons de mettre en évidence les difficultés qui nous animent en tant que chercheurs dans la conception de nos recherches qui s’ancrent dans des perspectives socioculturelle et critique en éducation mathématique, ainsi que dans une perspective dialogique. À partir de la description de deux études participatives que nous menons présentement, nous décrivons les moyens concrets en termes méthodologiques que nous déployons, mais aussi les concepts clés, notamment issus du dialogisme Bakhtinien, qui nous permettront d’opérationnaliser nos approches théoriques. Nous terminons avec une réflexion qui concerne les enjeux et les défis que nous rencontrons ou que nous anticipons pour les deux projets.