angles d’Euler

angle de précession
angle de nutation
angle de rotation propre

ASTRONOMIE
GEOMETRIE

Les angles d’Euler permettent de décrire le mouvement de rotation d’un solide autour du point O :
On passe du référentiel fixe Oxyz au référentiel lié au solide Ox’y’z’ par trois rotations successives.
– l’angle de précession ψ autour de l’axe Oz, fait passer de Oxyz au référentiel Ouvz.
– l’angle de nutation θ autour de l’axe Ou, fait passer de Ouvz à Ouwz’.
– l’angle de rotation propre φ autour de l’axe Oz’, fait passer de Ouwz’ au référentiel lié au solide Ox’y’z’.