Deux nouvelles espèces de tortue ont vu le jour dans le bassin de la géométrie dynamique : celle de DGPad et celle de CaRMetal. Ces tortues évoluent en milieu dynamique et sont elles-mêmes dynamiques. Elles offrent de nouvelles possibilités et illustrent que le concept de tortue, au delà de ses incarnations, est un paradigme de déplacement. L’auteur introduit son article par nous présenter la définition du concept de « tortue » en technique militaire, en informatique puis en géométrie dynamique puis il présente un aperçu sur l’évolution qu’a connu ce « robot ». Il juge que le paradigme de la tortue n’a pas eu d’évolution du point de vue de l’implémentation. Dans la suite de son article à exploiter la possibilité qu’offre le logiciel CaRMetal pour construire une tortue dynamique, qu’il implémente plus tard dans le logiciel. L’article se termine par une comparaison de cette implémentation et une autre réalisée dans DGPad. Cette comparaison tire son intérêt du fait que ces implémentations car elles permettent de comprendre les différences de noyau entre ces logiciels.