La connaissance des mouvements, de la position et des distances des corps célestes (astrométrie) a été une préoccupation majeure de l’astronomie. Cet article essaie de donner les bases qui permettent d’appréhender ces notions. Elles se sont construites au fil du temps depuis qu’Hipparque a découvert la précession des équinoxes jusqu’à aujourd’hui avec l’envoi des satellites Hipparcos et Gaia qui ont révolutionné nos connaissances par leur degré de précision. Pour illustrer la position et les distances des corps célestes, l’auteur est amené à aborder la notion de mouvement propre d’une étoile et à reparler de la notion de parallaxe annuelle d’une étoile afin de comprendre pourquoi on peut confondre en pratique la distance étoile-Soleil et la distance étoile-Terre en ne perdant jamais de vue que les étoiles sont à des distances vertigineuses de la Terre, distance que l’on évalue en année lumière (al) ou en parsec. Le logiciel Stellarium permettra au lecteur de visualiser à une date quelconque les constellations et viendra ainsi en appui au propos de l’auteur. Dans cet article, l’auteur est resté fidèle à ses habitudes à présenter un travail clair et enrichi par des illustrations graphiques multiples et diversifiés.