Une introduction prépare le lecteur à huit chapitres d’égale teneur comportant de nombreux extraits du mémoire d’Helmholtz :
1. Le contexte, l’origine et la structure du Mémoire.
2. Les conceptions du monde et de la science d’Helmholtz.
3. La conceptualisation de la force.
4. La mathématisation de la conservation de la force.
5. La place et la fonction de l’expérience.
6. La réception du mémoire.
7. L’évolution des idées d’Helmholtz sur la force.
8. Les figures d’Helmholtz.

L’intérêt de l’ouvrage pour un lecteur mathématicien réside dans la monstration de l’usage des mathématiques comme champ conceptutel pour le physicien, et non pas comme une discipline de service, pour décrire le monde physique qui l’entoure.