Les principales équations qui décrivent les vagues sont connues depuis la fin du XVIIIe siècle par le mathématicien Euler, expliquant le phénomène complexe des vagues, les approches de Newton et de Lagrange valables selon la nature dispersive (houle) ou non dispersive (tsunami) des phénomènes. Il a fallu beaucoup de temps pour les analyser correctement. Cependant, le développement de nouveaux outils mathématiques a permis depuis la fin du XXe siècle d’étudier les équations des vagues complètes