décomposition d’Iwasawa

ALGEBRE

Soit M une matrice carrée réelle d’ordre n inversible. La matrice M s’écrit de manière unique M=KDT où K est une matrice carrée orthogonale et où D est une matrice diagonale à coefficients strictement positifs, T une matrice triangulaire supérieure avec des 1 sur la diagonale. KDT est la décomposition d’Iwasawa de la matrice M.