Ce fascicule contient un cours manuscrit en trois parties :
1. Cinématique (33 p.) : introduction, mouvements élémentaires, mouvements composés, champ des vitesses, les angles d’Euler, mouvement de deux solides en contact, mouvement plan sur plan
2. Cinétique (31 p.) : la notion de masse, la notion de centre de gravité, moments d’inertie d’un solide, quantité de mouvement, énergie cinétique
3. Dynamique (47 p.) : la loi fondamentale de la mécanique classique, les théorèmes fondamentaux de la mécanique du solide, mouvement d’un solide autour d’un point fixe, le mouvement de Lagrange.