Cette brochure contient le texte d’une conférence donnée lors de la séance du 19 janvier 1981 du « Séminaire de philosophie et mathématiques ».
La théorie de jauge peut, certes, apparaître seulement comme un théorème « important » de la théorie des particules élémentaires car elle permet une approche cohérente du problème de l’unification des forces d’interaction. Dans cet exposé, l’auteur montre qu’elle est bien plus qu’une technique astucieuse et qu’elle concerne le fondement même de la physique mathématique. Par la dissolution simultanée des catégories du « purement géométrique » et du « purement physique », elle constitue un espace proprement physico-mathématique. C’est l’énoncé du principe d’inertie par Galilée qui a marqué la naissance du premier de ces espaces : l’espace absolu comme cadre pour la Matière.