Ce parcours bibliographique décrit un certain nombre d’approches didactiques qui appuient l’apprentissage des mathématiques sur le monde réel. Sont notamment présentées l’approche des Domaines Didactiques d’Expérience (DDE) proposant un enseignement contextualisé des mathématiques et l’approche de la Realistic Mathematics Education (RME) développée par l’école Hollandaise. En compléments de ces deux grands courants didactiques, il est présenté des théories fondées sur l’embodiment ou l’apprentissage situé.Chaque approche est traitée globalement puis approfondie par des résumés commentés d’articles significatifs. L’ensemble de ces résumés est complété par une bibliographie thématique qui permet au lecteur intéressé de poursuivre l’étude de ces théories.Les termes spécifiques de ces théories sont explicité et traduits dans un glossaire analytique.