Ce cahier a pour objectif de répondre à deux objectifs suivants :
– s’approprier les notions de geste et d’incarnation des connaissances dans la perspective d’une utilisation pour des recherches liées à la technologie dans l’enseignement des mathématiques ;
– coordonner la réflexion avec la didactique d’une autre discipline, la chimie.
Une dizaine d’articles appartenant aux champs de la didactique de la chimie et de « l’éducation mathématique » ont été analysés selon trois dimensions non indépendantes :
(1) les gestes comme participant au discours ;
(2) le rôle de la perception et les gestes comme signes ;
(3) le rôle de l’expérience corporelle dans la conceptualisation.

L’introduction fait le lien avec des travaux antérieurs du groupe « Maths et réalités », puis trois parties détaillent l’analyse selon les trois dimensions; une conclusion récapitule les acquis et une postface situe les perspectives ainsi ouvertes.