Les Upanishads sont un ensemble de textes religieux à caractère spéculatif. Ils s’efforcent d’établir des corrélations entre le rituel, l’homme et le cosmos. Ils ne forment pas un corpus clairement défini, leur nombre variant d’un auteur à l’autre ; c’est plutôt un genre littéraire. À ce titre la Bhagavad-Gita en fait partie. Dans ce texte, l’auteur montre qu’il existe une véritable philosophie de l’hindouisme ; que tous les thèmes de la philosophie occidentale se retrouvent dans ces textes, non sous la forme de longs développements doctrinaux, mais sous la forme de courts aphorismes, dont la brièveté donne à penser. Il y est question de l’Absolu, de l’âme individuelle dans son rapport au premier, du Temps, de la Matière et de l’Éternité. Un rapprochement semble intéressant pour souligner les points communs et les différences. La présence de ces thèmes montre que l’hindouisme n’est pas seulement une religion, mais une métaphysique, une spéculation sur l’être et sur l’étantité.