L’article présente, dans leur contexte historique de navigation, trois instruments : le compas de proportion (qui servait de « calculatrice » pour multiplier diviser, extraire une racine carrée, trouver une quatrième proportionnelle, résoudre les triangles), le quartier de réduction (sorte qui d’abaque qui relie les coordonnées du point d’arrivée et celles du point de départ avec le cap supposé constant), le graphomètre (qui permet , en résolvant des , de mesurer les distances éloignées à partir d’une base proche connue).