Auteur : Mallat Stéphane
groupe des rotations vectorielles
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1974 Groupes : Observation, théorie, pratique.
Auteurs : Bouvier Alain ; Richard Denis
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1994 L’Ouvert. N° 75. p. 15-31. Rotations, nombres complexes et quaternions.
Auteur : Tzanakis Constantinos
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1994 L’Ouvert. N° 75.
Auteur : IREM de Strasbourg L'Ouvert. Dir.
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1982 Bulletin de l’APMEP. N° 333. p. 257-262. Sur les quaternions.
Auteur : Cortier Jean-Philippe
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1976 Substitutions et groupe symétrique.
Auteur : Dautrevaux Jacques
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1981 Sur les quaternions.
Auteur : Cortier Jean-Philippe