Cet article propose un classement complet des courbes trochoïdales obtenues par roulement sans glissement. L’auteur donne un tableau à double entrée qui permet suivant les divers paramètres (rayons du cercle de base, de roulement et rapport d’élongation) de donner immédiatement la forme de la courbe. La recherche des développées de ces courbes est une application exploitée.
La théorie complète du Centre Instantané de Rotation est donnée en annexe et donne donc aussi une utilisation cinématique à cet article géométrique. Ces problèmes de roulement se retrouvent dans les problèmes d’engrenages.