Un projet d’aide à l’auto-formation en histoire des sciences et en épistémologie, pour des enseignants des classes de lycée et des premier et second cycles universitaires, s’est approfondi en une recherche intéressante, laquelle a abouti à la démythification de quelques figures emblématiques de grands physiciens : Galilée, Helmholtz, Joule. L’outil et la méthode épistémologique présentés et décrits prennent leur sens par rapport à une volonté systématique de s’interroger sur la pratique réelle de la science par les physiciens. La confrontation pluridisciplinaire est, dans la recherche, un atout et une grande richesse pour l’analyse épistémologique dont quelques exemples sont proposés ; ils constituent des propositions originales pour la formation initiale et continue des enseignants.