Le Traité de dynamique (1743) est le premier ouvrage de Jean Le Rond d’Alembert (1717-1783). Ce livre de mécanique analytique entend poser de nouveaux fondements pour cette science, un critère de clarté président à l’énoncé de trois principes fondamentaux dont la combinaison permettrait de résoudre tous les problèmes de mécanique. Comprendre cette velléité de refondation passe par l’examen d’un contexte philosophique, en particulier la prise en compte de thèses de Nicolas Malebranche (1638-1715), ainsi que par l’examen de travaux scientifiques contemporains.
Cet article vise alors à présenter les aspects essentiels, tant d’un point de vue scientifique que philosophique, d’un livre qui, dès sa publication, assura à D’Alembert une reconnaissance auprès de ses pairs.