Un projet de recherche « Engineering Students Understanding Mathematics » (ESUM) a montré des rapports tendus entre les perspectives théoriques des professeurs, l’organisation de l’enseignement et les stratégies d’apprentissage des étudiants. Dans son équipe de recherche, l’auteur cherche à améliorer son enseignement auprès des étudiants futurs ingénieurs et de développer leur compréhension des concepts de mathématiques. Etant donné les résultats du côté étudiant, et les possibilités et limites du côté institutionnel, il explore une gamme de ressources et d’approches de l’enseignement utilisant les perspectives théoriques autour de l’ »inquiry community », la genèse documentaire, et la théorie de l’activité.