Dans cette intervention, l’auteur donne d’abord une description générale de la théorie de l’action conjointe en didactique, en tentant de montrer les problèmes qui font son objet, en relation avec d’autres théories en didactique des mathématiques. Puis il s’attache plus particulièrement à la description de quelques outils de la théorie en s’appuyant sur des exemples à l’école primaire. Il se centre en particulier sur les notions de double sémiose, de jeu d’apprentissage, de jeu épistémique, de système stratégique, d’équilibration didactique, d’ingénierie coopérative.