Au début du 17e siècle, la découverte par Kepler des lois du mouvement des planètes, conçues comme des points matériels sans dimension, avait ouvert la voie à la mécanique de Newton. Un siècle plus tard, la découverte que la Terre et la Lune étaient animées par d’imperceptibles oscillations autour de leur centre donnera naissance à la dynamique des corps solides. L’auteur de cet article présente l’histoire de la mécanique au dix-huitième siècle par le rappel de la découverte de ces nouveaux phénomènes astronomiques.
Voici le plan de l’article :
– Le mouvement de l’axe de la Terre
– Un nouveau principe de dynamique
– La libration de la Lune
– Les équations de d’Alembert
– Les équations d’Euler
– La synthèse de Lagrange
– La synthèse de Poisson