Johannes Kepler fit preuve au long de sa carrière scientifique d’une exigence intellectuelle qui s’est traduite par des écrits laissant place aux doutes et aux hésitations et qui montrent le processus mental en cours lors d’élaborations théoriques. L’auteur de ce texte a cherché à saisir dans des extraits de cette « pensée en actes » les modalités de construction d’un savoir en l’observant du point de vue d’un processus à caractère exploratoire et expérimental. Il propose alors quelques éléments épistémologiques puis didactiques résultant de cette étude en montrant en quoi une telle approche permet d’envisager l’élaboration de situations didactiques spécifiques en classe.