Dans cet exposé, l’auteure présente son travail de thèse portant sur l’articulation entre les lois à densité et les intégrales en terminale scientifique. En terminale S, les élèves rencontrent pour la première fois les probabilités continues et le calcul intégral. Ces deux sous-domaines mathématiques, nouveaux pour les élèves, sont mis en relation notamment à travers l’égalité avec la fonction de densité associée à la variable aléatoire. Dans le cadre des Espaces de Travail Mathématique et de la théorie de l’activité dans le contexte de la didactique des mathématiques, je présenterai, dans un premier temps, quelques résultats des analyses préalables de ma méthodologie de type ingénierie didactique. Elle s’attarde ensuite sur un exemple d’analyse de déroulement d’une des séances d’introduction conçues. Enfin, elle présente des prolongements possibles à ses recherches notamment dans le cadre de l’enseignement supérieur.