Deux ans auparavant, l’auteur publiait un ouvrage d’optimisation dans la collection « Que sais-je ? » où il rassemblait les éléments théoriques les plus usuels. Il s’agit ici d’un recueil de 160 exercices et problèmes corrigés, sur le même thème : calcul différentiel, algèbre linéaire et bilinéaire ; minimisation sans contraintes, conditions de minimalité ; minimisation avec contraintes, conditions de minimalité ; mini-maximisation, dualisation de problèmes de minimisation convexe ; polyèdres convexes fermés, optimisation à données affines ; ensembles et fonctions convexes, projection sur un convexe fermé ; initiation au calcul sous-différentiel et de transformées de Legendre-Fenchel.
Chaque chapitre débute par des rappels. Les exercices sont classés en trois niveaux, ce qui permet de diversifier l’entraînement. L’auteur cite une centaine de sources françaises et étrangères et met en évidence une longue pratique du sujet et de son enseignement. Le livre est complété par une notice historique.