Vidéo SMF – Un texte, un mathématicien. Poincaré et la robotique : la géométrie pour agir par le mouvement.

Résumé

La robotique s’inscrit dans l’histoire des techniques. Elle traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur. Si le mouvement est l’apanage des êtres vivants et la condition de leur survie, la robotique explore les fondements calculatoires qui peuvent permettre à une machine de s’adapter à un environnement donné en révélant des formes artificielles d’homéostasie. L’action exprimée et réalisée dans l’espace physique doit être traduite dans l’espace perceptif et dans l’espace moteur respectivement.
Cette traduction pose un problème d’inversion d’espaces dont Henri Poincaré a défini l’essence bien avant l’apparition des premiers robots. Son invitation à rechercher par l’expérience « non quelle est la géométrie la plus vraie, mais quelle est la plus commode » (comme il dit dans le texte cité ci-dessous) définit très bien le métier de roboticien.

Le texte de départ : H. Poincaré, « L’espace et la géométrie », Revue de métaphysique et de morale, Tome 3, pages 631-646, 1895.

Notes

Conférence donnée le 18 janvier 2017 à la Bibliothèque nationale de France dans le cadre du Cycle Un texte, un mathématicien et publiée le 19/01/2017.
Une bibliographie pour en savoir plus accompagne la présentation de la vidéo sur le site de la SMF.

Cette conférence est l’objet d’un article dans Tangente n° 176 .

Jean-Paul Laumond est roboticien, directeur de recherche au Laboratoire CNRS d’analyse et d’architecture des systèmes, à Toulouse. Il s’intéresse à l’algorithmique de la planification de mouvements et à ses applications. Il co-dirige de 2005 à 2008 le laboratoire franco-japonais JRL (Joint Robotics Laboratory) dédié à la robotique humanoïde. Il a obtenu en 2014 une bourse du conseil européen pour la recherche pour le projet Actanthopre portant sur l’exploration des fondements calculatoires du mouvement anthropomorphe, chez l’homme et pour les systèmes artificiels. Il a été le titulaire 2011-2012 de la chaire d’Innovation Technologique Liliane Bettencourt du Collège de France. Il est membre de l’Académie des Technologies depuis 2015, récipiendaire en 2016 du prix Inaba de l’Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).

Ces conférences organisées à la BNF (Bibliothèque nationale de France) illustrent les thèmes de recherche mathématique actuels tout en les replaçant dans leur contexte historique.

Cette ressource est en ligne sur le site Vidéo de la SMF et sur le site https://smf.emath.fr/smf-dossiers-et-ressources/laumond-jean-paul-poincare-et-la-robotique-la-geometrie-pour-agir-par-le

Données de publication

Éditeur Société Mathématique de France (SMF), Bibliothèque Nationale de France (BNF) Paris , 2017 Collection Cycle des conférences de la SMF Format 1h45

Public visé élève ou étudiant, enseignant, tout public Niveau 1re, 2de, licence, lycée, terminale Âge 15, 16, 17, 18, 19

Type Film, vidéo, vulgarisation, popularisation Langue français Support internet