Les principales préoccupations du psychologue qui s’intéresse à l’apprentissage des mathématiques sont la question du sens pour les élèves, des activités mathématiques et des objets mathématiques, celle des filiations et des ruptures dans le développement des compétences mathématiques, et celle des relations entre les mathématiques sous-jacentes à l’action en situation, et les vérités mathématiques énoncées dans les manuels et par les professeurs.