Présentation en quatrième de couverture :
« Cet ouvrage, accessible aux étudiants dès la deuxième année des premiers cycles et classes préparatoires scientifiques, s’adresse plus particulièrement aux étudiants de second cycle en physique ou mécanique, aux élèves ingénieurs, aux candidats à l’agrégation de mathématique… Il s’agit ici d’un essai de diffusion de certains fondements géométriques de la physique, présentés en termes assez généraux pour faciliter l’accès à la géométrie différentielle abstraite à ceux qui désirent poursuivre. »
L’ouvrage est partagé en sept chapitres consacrés aux tenseurs, à l’analyse vectorielle, aux courbes et aux surfaces, au calcul différentiel et à une introduction à la mécanique géométrique.