Le but avoué de cet ouvrage, édité en partenariat avec le Palais de la découverte, est d’inciter le lecteur à « chausser des lunettes de mathématicien pour voir le monde ». Pour ce faire, l’auteur a choisi des objets, phénomènes et situations de la vie courante qui sont en relation avec des domaines mathématiques très divers : pavages, probabilités, statistiques, théorie des jeux, topologie, géométrie projective, surfaces développables… Il les a regroupés en six chapitres :
1. Gardons la forme en cuisine (Carrelages et pavages ; On ne joue pas avec la nourriture)
2. Dans un fauteuil (Du jeu aux maths ; L’homme contre la machine ; Aimez-vous les caramels mous ?)
3. Des nombres « au naturel » (Les nombres figurés ; Les nombres premiers ; Les lapins de Fibonacci ; En ville)
4. Papier-feuille-ciseaux (La forme d’un rectangle ; L’origami contre la règle et le compas ; Emballer, déballer)
5. Le grand bazar de la ville (Des graphes, encore des graphes ; Graphes planaires ou non ? Des mathématiques en ville)
6. Du côté des arts (Des poésies nouvelles (sextine et quenine) ; Une histoire de point de vue ; La musique adoucit les mœurs)

L’ouvrage est complété par une bibliographie/sitographie et un index.
Dans chaque chapitre on trouve des encadrés, certains à caractère historique, d’autres intitulés « Faites-le à la maison » qui proposent des expérimentations.