Ce livre a été réalisé avec la collaboration d’un grand nombre d’enseignants et de chercheurs considérés comme « spécialistes » dans le domaine sur lequel ils ont écrit au moins un chapitre. Cet ouvrage est « un ensemble d’informations, de réflexions, de conseils, de récits d’expérience, de références ».
Après un essai de réponse à la question peut-on apprendre à enseigner les mathématiques ? , la première partie « Ouverture » présente une réflexion sur l’image des mathématiques et sur celle des professeurs de mathématiques dans les expressions de la vie courante et dans la littérature (Descartes, Pascal, Stendal, Chateaubriand, Blaise Cendrars, Henri Beraud). Ce premier chapitre est suivi de conseils aux jeunes enseignants rassemblés sous le titre lettre à un jeune collègue. Ces conseils sont complétés par deux chapitres portant respectivement sur le tracé des figures et sur des exemples d’utilisation de l’informatique dans l’enseignement . Cette partie se termine par un plaidoyer pour l’usage des QCM et une présentation des jeux et compétitions mathématiques en France.
La deuxième partie sous le titre « Pratique de la classe » se veut proche de la pratique quotidienne : concevoir une progression de cours et ou d’exercices, corriger un paquet de copies , le dialogue entre le professeur et le lycéen ; sont abordés les problèmes du langage en mathématique tout comme celui des angles en cinquième , les équations de droites en troisième ; on y trouve aussi des réflexions sur la pertinence de l’usage de la calculatrice en collège et lycée , des réflexions sur l’enseignement de l’analyse (la dérivation et l’intégration ) et sur celui des statistiques et probabilités (introduction à la statistique inférentielle ), une étude sur le passage de l’arithmétique à l’algèbre au collège, un exemple d’introduction du théorème de Pythagore , l’introduction des vecteurs par les translations.
La troisième partie intitulée « Pour approfondir » présente des caractéristiques didactiques, épistémologiques et théoriques : elle peut constituer un savoir minimum indispensable à un enseignant. Les titres de chapitre sont les suivants : didactique des mathématiques et apprentissage , l’erreur et les processus d’apprentissage des mathématiques , l’évaluation en mathématiques , la démonstration géométrique acte d’invention et critère de vérité , l’histoire de l’enseignement des mathématiques au collège et au lycée , la mathématique à l’épreuve du temps .

Dans chaque chapitre on trouve des notes bibliographiques et historiques ; en haut de chaque page paire figure, soit une phrase mettant l’accent sur une idée importante du texte, soit une citation illustrant les propos de l’auteur.