Ce livre est structuré en treize chapitres, dans l’ordre chronologique :
1. Débuts.
2. La Grèce antique.
3. Anées 600 à 1400.
4. À l’époque de la Renaissance, en Italie et en France.
5. Le XVIIe siècle.
6. Le XVIIIe siècle.
7. En France, autour de la Révolution.
8. Le XIXe siècle.
9. Autour de 1900 : Poincaré et Hilbert.
10. Première moitié du XXe siècle.
11. Autour des années 1950-1970.
12. Mathématiques récentes.
13. Quelques sujets actuels.

Chaque chapitre est divisé en rubriques portant souvent pour titre un nom de mathématicien, dans le respect de la chronologie. Des encadrés apportent des précisions sur des points particuliers.
Une Bibliographie abondante permet d’aller plus loin, et un Index des noms de personnes aide à retrouver les connexions entre différents articles.
Cet outil, non exhaustif, peut avoir deux usages potentiels complémentaires : pour un lycéen ou étudiant, entrer pour la première fois dans l’histoire des mathématiques ; pour le lecteur plus cultivé, servir d’aide-mémoire, replacer dans la chronologie et le contexte historique tel ou tel épisode étudié plus en détail par ailleurs.