Cet ouvrage est subdivisé en deux parties : la première, la plus volumineuse, comporte 6 chapitres, la seconde est constituée des indications de résolution et des réponses aux exercices proposés dans les chapitres de la première partie.
La structure de ces chapitres est la suivante : une introduction signalant les prérequis et dégageant les objectifs à atteindre, les différentes parties du cours accompagnés des exercices, la rubrique « du cours aux exercices » regroupant des conseils méthodologiques facilitant la résolution des exercices, des questions à la limite du programme. Les titres de chapitres sont : « Géométrie affine dans le plan et dans l’espace de dimension 3 », « Géométrie affine euclidienne dans le plan et dans l’espace de dimension 3 », « Géométrie affine réelle », « Courbes du plan », « Propriétés métriques des courbes du plan », « Courbes de l’espace et surfaces ».